Aristarchus av Samos var den første som foreslo den heliosentriske teorien. Teorien utviklet av Aristarchus var basert på avstanden mellom jorden og solen, noe som indikerte at solen hadde en måling som var mye større enn jorden enn jorden. Av denne grunn foreslo Aristarchus at det var jorden som dreide seg om solen og ikke omvendt.
Senere, på 1500-tallet, omformulerte Nicolaus Copernicus teorien, basert på enda mer presise matematiske beregninger, som utgjorde forskjellen med Aristarchus 'teori, og publiserte i 1543 boken De Revolutionibus Orbium Coelestium.
Copernicus selv visste at hans forskning ville generere stor kontrovers i kirken og av den grunn bestemte han seg for ikke å publisere sitt arbeid om den heliosentriske teorien (Copernicus døde i 1543 og hans arbeid "On the revolutions of the celestial sfheres" ble publisert et år senere av hans død).
Det skal derimot ikke glemmes at Galileo Galilei i det syttende århundre ble beskyldt for kjetteri og tvunget til å gi avkall på ideene sine da han prøvde å styrke de kopernikanske tesene.
Foreløpig validerer det vitenskapelige samfunnet denne teorien, men bare delvis. Ny forskning stiller spørsmål ved noen aspekter ved heliosentrisme.
Vi må huske at astronomen Johannes Kepler presenterte nye data som stred mot Copernicus 'avhandling et århundre etter Kopernikus. Kepler viste at banene til planetene ikke var helt sirkulære, men var elliptiske og varierte i hastighet da de nærmet seg solen.
Heliosentrisme representerte en vitenskapelig revolusjon av første orden. Denne endringen paradigme berørte astronomi og andre vitenskapelige felt og disipliner. Til tross for den ubestridelige suksessen, da den nye teorien ble presentert, er katolske teologer radikalt imot fordi de stred mot Skriftene og den store filosofen Aristoteles.
