En eldgammel teori er kjent som geosentrisk teori som plasserer jorden i sentrum av universet, og stjernene, inkludert solen, roterer rundt jorden. Denne teorien var i kraft i forskjellige antikviteter. Denne teorien ble utdypet og foreslått av Aristoteles, og den var i kraft frem til 1500-tallet, i versjonen fullført av Claudius Ptolemaios i det 2. århundre f.Kr. C., i verket kalt El Almagest, der de såkalte episyklusene, ekvivalenter og deferenter ble introdusert. Dette ble erstattet av den heliosentriske teorien.
På den annen side presenterer ikke geosentrisme noen løsning på problemene som er relatert til himmellegemene, blant hvilke planetenes bevegelser skiller seg ut, denne teorien var i kraft i de mest avsidesliggende sivilisasjonene, i Babylon var dette visjon om universet.
På den annen side er det viktig å merke seg at de essensielle postulatene til geosentrisk teori dateres tilbake til antikken, dette er oppfatningen av verden i verdensrommet som også ble antatt å være funksjonell i den gamle babyloniske tiden, bare for å gi et eksempel. I The Almagest Ptolemy, med fokus på skriftene, får du en forklaring på hvordan planetene, solen og også stjernene roterer rundt jorden, og introduserer konseptene og forklaringene på de geometriske modellene som skapte de gamle episykler, ekvivalenter og avledere, som ble utviklet for å forstå de tilsynelatende bevegelsene, variasjonene av hastighet og retning av planetene som tjente til å opprettholde den geosentriske teorien.
Systemet som Ptolemaios beskrev viser at versjoner av den geosentriske modellen arbeidet med dette komplekse samspillet mellom sirkler. Ptolemaios hadde den oppfatningen at hver planet dreide seg om en sirkel som han kalte episyklusen, og på samme tid kretslo den om i en større sirkel enn den som ble kalt deferensiell, alt sammen roterende rundt planeten Jorden. For den delen ville sentrum av den utsatte ikke være selve jorden, men et punkt som var nær midtpunktet for avstanden mellom jorden og ekvator. For sin del, angående ideen om ekvator, oppnådde Ptolemaios en perfekt løsning for å være i stand tilrettferdiggjøre de mange avvikene og kritikken som den geosentriske modellen allerede mottok da.
