Ordet vilje er opprinnelig fra det latinske "volontas" som består av verbet volos eller velle som betyr (å ønske eller ønske) og samtidig med suffikset tas, tatis. Imidlertid tolkes dette ordet som den evnen et menneske har til å ta avgjørelser og kreve noe fra sin individuelle oppførsel. Utvilsomt er det kapasiteten som fremfor alt er suveren i hvert individ, som ber oss om å ta faste og presise avgjørelser om alt vi gjør på daglig basis, noe som betyr at det er takket være det at de alltid blir tatt. beslutninger og handlinger blir utført.
For at det skal være vilje i en handling som utføres, må personen være fullstendig klar over hva han gjør og på samme måte ha fri vilje til valg av beslutning; I en handling som skal utføres, vil det alltid være flere elementer som prøver å overtale hva som skal gjøres, slik som intelligens eller tidligere erfaring, men det vil alltid være viljen til hver person som definerer handlingen.
Når en hendelse inntreffer med vilje, det sies at det er gjort med hensikt, og dette er en egenskap ved personligheten til hver person, fordi konsekvensene at hver frivillig handling vil føre med seg er kjent. Selv om det også er tilfeller der en handling ikke utføres av egen vilje, men av en andres vilje, er det for eksempel tilfellet med testamenter.
Når en frivillig handling blir utført, er det kjent at den ledsages av tre grunnleggende øyeblikk, det er som en serie trinn som følges, for det første er det en bevisst overveielse av årsakene eller motivene som får motivet til å utføre handlingen, i for det andre handler det om beslutningen om å utføre handlingen og til slutt gjennomføring og ansvarlighet for handlingen. Kort fortalt er viljen alltid knyttet både til intelligensen som personen besitter for å kunne ta riktige beslutninger, men også til ønsket om at han kan føle for øyeblikket fordi de tingene som virkelig er ønsket generelt blir valgt.
