Ordet sko kommer fra det tyrkiske ordet "zabata". Det kongelige akademiet definerer sko som fottøy eller tøffel, hvis høyde ikke overstiger ankelen, med en nedre del som har skinnsåle eller annet materiale, og resten av fottøyet er laget av lær, filt, klut eller annet stoff. Med andre ord er en sko et klesstykke som brukes av mennesker for å beskytte føttene mens de går, eller utføre forskjellige oppgaver, men i tillegg til det brukes de for tiden som et dekorelement. Tradisjonelt i gamle tider var sko laget av lær, tre eller stoff, men gjennom årene forandret de disse materialene for gummi og plast.
Historien om sko går tilbake til 7000 f.Kr. i USA hvor den første skoen ble funnet, snarere en sandal, men det var ikke før 3500 f.Kr. at sko laget av lær begynte å bli brukt. Utformingen av disse første fottøyene var ikke komplisert i det hele tatt, de var bare lærbaserte "fotsekker" for å beskytte føttene mot kulde, stein og rusk. Men det var fra middelalderen at sko begynte å bli laget med forskjellige materialer for den beste tilpasningen av foten. På det syttende århundre var skoen i Europa synonymt med adel, og mange kunstnere skapte sko med nye og forskjellige stiler for sine mestere; endelig på midten av 1900-talletTakket være teknologiske fremskritt begynte de å lage disse skoene med andre typer materialer.