Ordet yoga kommer fra sanskritroten " yuj " som betyr å slå seg sammen, bli med, forene. Yoga er en vitenskap, kunst og livsfilosofi som integrerer med hverandre de tre planene for menneskets eksistens (sinn, kropp og ånd), og individet med universet, det høyeste, Gud eller helhet , gjennom Shamadhi (tilstand av lykke, harmoni og fylde).
Yoga er et av de seks grunnleggende tankesystemene om India eller hinduisme. Det skiller seg fra de andre ved å gi kroppskontroll og magisk kraft tilskrevet sine avanserte hengivne.
Yoga er en åndelig og kroppslig disiplin som gjør det mulig å utvise spenninger og sorger i det daglige, sykdommer og sinnets svingninger. Det gir ro og ro og en tilstand av indre enhet i møte med de forskjellige kampene vi må kjempe i våre liv.
Det er kunsten å kjenne seg selv og kjenne den evige sannhet. Yoga er studiet av kroppens, sinnets, intellektets funksjon i prosessen med å oppnå frigjøring. Det er opplevelsen av kunnskapen som er tilegnet av seg selv og ikke av det som er lært i bøker, av å håndtere logikk eller teoretisk argumentasjon.
Opprinnelsen til yoga kommer fra India (2000 år f.Kr.), den utøvde en kraftig tiltrekning på hinduene på grunn av underene som tilskrives, og fordi den anerkjenner utførelsen av innstramminger, som hinduene er tilbøyelige til. Yogaens store innflytelse kan derimot antydes i buddhismen, som også er kjent for dens innstramming, og for dens åndelige øvelser og transcendente tilstander. Da kunnskapen om yoga spredte seg, fascinerte den og fikk mange tilhengere i Vesten.
Når det gjelder klassifisering, er yoga en filosofi (om liv og praksis). Det er fire typer, alle forskjellige og uforenlige med hverandre. Derfor bør de som vie seg til en av dem ikke blande det med en annen.
Mange av yogiene (folk som praktiserer yoga) og nesten alle de vestlige tilhengerne er utøvere av Hatha (eller fysisk yoga), det er basert på kontrollen av pusten og kroppens stillinger, og oppnår den eksakte kombinasjonen av begge. De andre konsekvensene av yoga har en viss grad av kompleksitet, de er disipliner som er mer knyttet til østlige kulturer som gjør Yoga til ikke bare en velværeøvelse, men også en livsstil, den er mer enn noe annet basert på meditasjon. Blant dem er Laya, Dhyana og Raya , sistnevnte betyr "ekte", "superlativ". Bare noen få utvalgte har tilgang til en slik ære.
