I daglig bruk er en grønnsak en hvilken som helst del av en plante som forbrukes av mennesker som mat som en del av et måltid. Begrepet grønnsak er noe vilkårlig, og er i stor grad definert gjennom kulinarisk og kulturell tradisjon. Det ekskluderer normalt andre planteavledede matvarer som frukt, nøtter og korn, men inkluderer frø som belgfrukter. Den opprinnelige betydningen av ordet plante, fortsatt brukt i biologi, var å beskrive alle typer planter, som i begrepene "planterike" og "plantemateriale."
Grønnsaker ble opprinnelig samlet fra naturen av jeger-samlere og kom inn i dyrking i forskjellige deler av verden, sannsynligvis i perioden 10.000 f.Kr. til 7.000 f.Kr., da en ny landbruksmåte utviklet seg. Først ville planter som vokste lokalt ha blitt dyrket, men etter hvert førte handelen inn eksotiske avlinger andre steder for å legge til de innenlandske typene.
I dag dyrkes de fleste grønnsaker over hele verden etter hvert som klimaet tillater det, og avlingene kan dyrkes i skjermede omgivelser på mindre passende steder. Kina er den største produsenten av grønnsaker, og den globale handelen med landbruksprodukter tillater forbrukere å kjøpe grønnsaker dyrket i fjerne land. Produksjonsskalaen varierer fra livsoppholdsbønder som gir familiens behov for mat, til landbruksvirksomheter med store arealer med avlinger av ett produkt. Avhengig av hvilken type grønnsaker det er snakk om, følges høstingen av avlingen av sortering, lagring, bearbeiding og markedsføring.
Grønnsaker kan spises rå eller tilberedes og spiller en viktig rolle i menneskelig ernæring, for det meste lite fett og karbohydrater, men høyt i vitaminer, mineraler og kostfiber. Mange ernæringsfysiologer oppfordrer folk til å spise rikelig med frukt og grønnsaker, det anbefales ofte fem eller flere porsjoner om dagen.
En grønnsak kan defineres som "hvilken som helst plante hvor en del brukes til mat", og en sekundær betydning er "den spiselige delen av planten". En mer presis definisjon er "hvilken som helst del av planten som forbrukes til mat som ikke er en frukt eller et frø, men som inkluderer moden frukt som spises som en del av et hovedmåltid." Utenfor disse definisjonene er spiselige sopp (som sopp) og spiselige alger, som, selv om de ikke er deler av planter, ofte blir behandlet som grønnsaker.