Teosentrisme kalles den filosofiske og religiøse doktrinen oppstod i middelalderen, hvor det ble bekreftet at Gud var sentrum av livet, og kontrollerte hvert av aspektene som utgjør det. Et vanlig ord ble sagt at universet bare var styrt av Gud, så den retningen menneskelige aktiviteter tok, var avhengig av ham. Det var vanlig i denne tidsalderen for folk å streve for å "oppfylle Guds vilje", og forsøke å utelukke synd fra deres liv og følge de uttrykkelige kravene til gud som finnes i de hellige skriftene.
Dette ordet er født fra foreningen av tre greske røtter, som "theos", et ord oversatt som "Gud", "kentron" eller "sentrum" og "-ism", et suffiks som brukes for å tydeliggjøre at det er en lære; i det hele tatt ville det være "lære som tar Gud som sitt sentrum." Denne filosofien var aktiv i en lang periode, i likhet med middelalderen, og omfattet mye, eller rettere, av de forskjellige fasettene i livet til en vanlig sognebarn. Det var ikke bare til stede i familie, økonomisk og sosial dynamikk, men også i vitenskap, vitenskapelig fornuft, kritisk tenkning. Det ble antatt at den guddommelige eller mystiske viljen var forklaringen på hvert ukjent fenomen som oppstod, som katastrofer eller epidemier av stor relevans.
Dette ble pålagt av de katolske monarkene frem til renessansen, da ideen om at Gud bare var en av de mange aktørene som var involvert i livet. Det var også i denne perioden antroposentrisme fant sted, og prioriterte mennesket fremfor alle ting.
