Ordet Senat har sin opprinnelse i det latinske "Senatus" som igjen kommer fra "Senex" hvis betydning er "Senile eller Old." Senatene ble opprinnelig etablert i Roma, hvor Romulus, deres første konge skapte dem, de var organisasjoner sammensatt av hundre mennesker, som var helt Pater Familia (familiefedre), siden de var mennene som tilhørte den viktigste sosiale sektoren. Emner som tilhører Senatet kalles eller får tittelen Senatorer.
De eldste senatorene ble mest verdsatt politisk sett. Hvis saken der kongen døde ble presentert, ville de midlertidig erstatte den, med utgangspunkt i den eldste og deres periode med kongelig makt var fem dager hver., til en ny konge ble kronet.
I utviklingen av Roma, det vil si da den romerske republikken ble opprettet, var det mange endringer i antall senatorer som tilhørte senatet, det kom en tid da det var tusen menn som tilhørte det, med ankomsten av keiser Augustus ble de redusert til seks hundre. Senere fikk senatorens avgjørelser en hierarkisk lovrang, men etter hvert mistet de slik verdi.
For øyeblikket kalles kroppen som samler den nasjonale lovgivningsmakten til et nasjon Senat. Hovedfunksjonen er å godkjenne eller avvise regningene som vil brukes i en demokratisk stat. I noen land velges senatorer av folkevilje som er under valgvalg, og i andre blir de utnevnt av administrerende direktør eller nasjonaldirektør.