Også stavet "samuray", det er navnet gitt til visse japanske krigere, i tillegg til lavere klasses livegner, som ofte tok seg av eldre i landets mektigste familier. Opprinnelsen til ordet er ikke bekreftet; likevel, forskjellige historikere bekrefter at det kunne ha oppstått mot århundre X, i en variasjon av begrepet "saburau" (oversatt som "å tjene"), da dets betydning ville være "de som tjener"; mot det tolvte århundre ville dette endres, takket være fremveksten av episke historier om modige menn i kriger, hvis kampteknikker ble raffinert.
På det 10. århundre kunne familier med økonomisk og sosial stabilitet ha viss luksus; blant dem var tilstedeværelsen av tjenere som når som helst ville ivareta deres behov. De eldste hadde spesielle tjenere for den omsorgen de krevde, som de kalte "samurai". Denne betydningen endret seg når den nye regjeringen på slutten av Genpei-krigene ville være av militær karakter og redusere keiserens deltakelse i politisk beslutningstaking; Dette ville bringe privilegier til den militære klassen og gi dem stor makt over regjeringen i landet. Maktkampen mellom de forskjellige klanene var umiddelbar, og det er grunnen til at denne perioden ofte blir referert til som "statene i krig."
Samurai-ledelsen ble opprettholdt til 1600-tallet, da en ny kommandant var i spissen, og reduserte privilegiene som elitekrigere hadde. Dette gjennom årene ville bryte menneskers makt til ankomsten av det nittende århundre, da keiseren med Meiji-restaureringen tok makten tilbake i hendene. Samurai ville komme inn i historien som ærverdige menn, med fantastiske rustninger og våpen med overkant, hvis kampmetoder var rene og i stor grad perfekte.
