Samba er den typiske dansen og musikken til Brasil, av afrikansk opprinnelse, den ligner veldig på rumbaen, men med en raskere rytme. Det var den karakteristiske karnevalet i Rio de Janeiro som gjorde samba så kjent som den er nå, mellom 1920 og 1930. Det er en av de viktigste kulturelle manifestasjonene i Brasil og et symbol på nasjonal identitet. For at samba skal ha den særegne lyden og rytmen, brukes karakteristiske slaginstrumenter fra Brasil, som chocalho, reco-reco, tamburin og cabaca.
Det er en versjon av salon samba, som ligner på rumba, der paret slipper taket for å gjøre forskjellige trinn hver for seg, inkludert "balao" -trinnet. Samba stammer fra Afrika, spesielt i Angola, og senere ført til Brasil av afrikanske slaver, som utviklet det og gjorde det populært, og det var til slutten av 1800-tallet at det ble introdusert i Rio i Janeiro. Navnet stammer fra koreografien til denne dansen, som besto av å gni navlene, og "semba" betyr navle på Bantuspråket.
Samba fremstår som en rituell dans, generert fra fusjonen av Candomblé-rytmen, med de katolske elementene og Yoruba-religionen. Og så litt etter litt ble det integrert i karnevalet, og det var en del av feiringen til den afro-brasilianske befolkningen. I dag er samba ekstremt viktig i karneval, komplementering av dans og musikk er grunnleggende deler av den berømte paraden i Rio de Janeiro.