Det er det mannlige seksuelle eller kopulatoriske organet, det har en sylindrisk kropp og enden av platen og består av glans, hvis toppunkt er urinrøret, forhuden som er den delen av penis som dekker glans når den ikke er i posisjon ereksjon. Den viser en lengde på omtrent 12 centimeter i en slapp tilstand og omtrent 16 centimeter i en ereksjonstilstand.
I den indre delen kan vi skille mellom corpora cavernosa og corpus spongiosum av urinrøret, som begge er erektile formasjoner, hvis arrangement og strukturer gjør det mulig for penis å nå sin langstrakte og oppreiste tilstand under samleie. Å nå dette ved å fylle med blod, og det er derfor det mangler baculum eller bein.
Den struktur av human penis består av tre kolonner av erektilt vev: to svamplegemene som er plassert ved siden av hverandre i den øvre del av penis og corpus spongiosum som er plassert i den nedre delen. Den glans er det mest følsomme område, idet dette er den enden av det svampaktige legeme, og er den bredeste del av it.It har en konisk form og er dekket av en fold av løs hud kalt forhud som er trukket tilbake for å eksponere glans.
Det nedre området av penis der forhuden er festet kalles frenulum. Urinrøret er passasje av urin og sædstrøm, som passerer gjennom corpus spongiosum og ender i en åpning som kalles urinmeatus, og er på slutten av glans. Spermium er sædvæske og som produseres i testiklene og lagres i epididymis. Under utløsning drives sædcellen til vas deferens, som er to muskulære rør omgitt av glatte muskler som måler omtrent 45 centimeter hver. Koblet til epididymis at kontrakten utviser sæd til utløsningskanalene.
Å være væske tilsatt av sædblærene og bli med urinrøret inne i prostata sammen med bulbourethralkjertlene, de fester utskillelser, og det er det siste trinnet for sæd å komme ut av sæd gjennom penis og produsere utløsning når de når den mannlige orgasmen.
