Ifølge Royal Spanish Academy er nervene et sett med nervefibre i form av en hvit ledning som leder impulser mellom sentralnervesystemet og andre deler av kroppen. Det vil si at de er hvite strenger med opprinnelse i hjernen, derfra spirer de eller kommer ut og er i stand til å motta følelser samtidig som de distribuerer motorimpulser i hele kroppen. Nerver har det særegne å kunne overføre elektriske bølger, som aktiveres gjennom sensoriske stimuliSelv om de fleste nerveimpulser har sitt utspring i et nevron og forlater axonen for den andre enden, og det er takket være synapsen at overføringen når et annet nevron. Hver nerve består av ett eller flere bunter av nervefibre, og fremhever at sammen med dette består hver av disse nervefibrene av neuronets og cellens akson.
Det er en klassifisering av nerver, noe som gjør det mulig å indikere at det er to typer, på den ene siden er det afferente nerver som er preget av det faktum at de kan overføre sensoriske signaler til hjernen gjennom forskjellige organer, for eksempel gjennom huden, og på den annen side er det efferente nerver som har som funksjon å overføre de stimulerende signalene fra hjernen som når muskler og kjertler. Selv om det også finnes en annen type klassifisering, kan nervene i henhold til opprinnelsen være: kraniale nerver (de er de som er født i pæren eller hjernen), ryggradsnervene (de er de som er født fra ryggmargen) og til slutt de avsympatisk nervesystem.
Nervene i henhold til deres funksjon er klassifisert i: sensoriske eller sentripetale nerver (deres funksjon er å lede eksitasjonene som forekommer utenfor til nervesentrene), sensoriske nerver (de er i stand til å overføre bare stimuli som har sitt utspring i organene i sanser), motoriske nerver (ansvarlig for å utføre bevegelsesordrer fra en sekresjon fra nervesenteret til muskler eller kjertler) og til slutt blandede nerver (de fungerer som både sensoriske og motoriske)
