Begrepet mekanisme kommer fra det latinske ordet "Mechanisma" som refererer til settet med forskjellige komponenter eller elementer designet for å sikre at noe fungerer effektivt. Hver mekanisme består av forskjellige uavhengige organer (deler). Det refererer også til en del av en maskin. Mekanismene består av forskjellige komponenter som: Link, Node og Joint eller kinematisk par.
The Link: Det er det stive stykket som tjener til overføring av bevegelse som gir opphav til mekanismens bevegelse. Koblingene er igjen delt i to: mobillenker og immobile lenker.
Mobilkoblinger: Det er de der det er et solidt system av kropper; som består av bevegelige deler eller et sett med bevegelige deler.
Immobile Links: Dette er alle immobile deler som danner et enkelt anspent system av immobile kropper.
Den Node: Det er som en del av en kobling som anvendes for å forene en annen kobling, og på denne måten samarbeider de.
The Joint eller Kinematisk Pair: Det er den delen som indikerer foreningen av en eller flere koblinger mellom dem.
I tillegg til det, kunne vi klassifisere mekanismene i forskjellige typer, avhengig av studietilnærmingen som er gitt, for eksempel:
Mekanismer som brukes til å modifisere inngangskraften.
Mekanismer som brukes til å endre hastigheten.
Mekanismer som brukes til å modifisere bevegelse.
Mekanismer som akkumulerer energi.
Mekanismer som brukes til støtte.
Disse og andre mekanismer kan bli funnet, alt avhengig av tilnærmingen du vil gi til begrepet " Mechanism ".
