Opprinnelsen til ordet rytter kommer fra navnet på en gruppering av nordafrikanske berberstammer, Zanāta, som ble hyllet i middelalderen i hele det islamske vesten som hesteoppdrettere og rideksperter, og ble ansatt av konger som kavaleritropper, men andre kilder hevder at dette ordet i begynnelsen var relatert til ridning av kameler eller dromedarer, og deretter beveget det seg mot hester. Men i dag kalles den som rider på hest og er ekspert på hestemannskap en rytter, som er evnen eller behendigheten til å ri på hest med besluttsomhet og presisjon, enten det er for rekreasjon, arbeid og til og med helbredende formål, og når det refereres til det rekreasjonsmessige snakker man om sporten som består i å trene hesten til å hoppe en serie med hindringer i en bestemt rekkefølge.
På den annen side kalles personen som kjører en rytter. Senere i middelalderen ble dette begrepet brukt for å beskrive soldaten som gikk på hest og kjempet med et spydog adarga kjørte på genet og fikk beina krøllet sammen, med korte stigbøyler; Dette var en kamp som jeg kaller "rettferdig", og den besto av to deltakere med deres respektive rustninger og elementer som de som tidligere er nevnt, slåss eller slåss, med det formål å rettferdiggjøre retten til en. Og i denne kampen ble ridderne kreditert for deres fingerferdighet i å håndtere våpen. De pleier å forvirre joust og turnering, våpnene som ble brukt i disse kampene var forskjellige; for eksempel i jousts ble ekte offensive og defensive våpen brukt, som ofte produserte alvor og til og med død for stridende; og i turneringer var våpnene som ble brukt falske.
