Begrepet infrastruktur stammer fra latinske røtter, med leksikale komponenter som prefikset "infra" som betyr "nedenfor", i tillegg til ordet "struktur" som refererer til delene eller skjelettet som støtter en bygning og som kommer fra det latinske "structūra". Generelt eller sosialt sett kan infrastruktur defineres som basen eller fundamentet som opprettholder, støtter eller opprettholder en organisasjon. Derfor viser ordboken til det virkelige spanske akademiet ordet som den gruppen av elementer eller tjenester som er nødvendige eller anses nødvendige for oppfinnelsen eller produksjonen og driften av en gitt organisasjon; her snakker vi for eksempel om blant annet en økonomisk, luftig og sosial infrastruktur. En annen mulig betydning av ordet i henhold til denne ordbokenDen brukes til å beskrive en del av en viss konstruksjon som er under bakkenivå.
Og til alle disse kommer den urbane infrastrukturen som er det arbeidet eller arbeidet som utføres av mennesker, som generelt ledes av fagpersoner innen arkitektur, anleggsteknikk eller byplanleggere, som fungerer som en støtte for utvikling av visse aktiviteter, med et nødvendig fungerer for riktig organisering av en bestemt by. Med andre ord, infrastruktur i byer er de delene eller komponentene som gjør det mulig for et samfunn å leve på en verdig, anstendig og hensiktsmessig måte, det snakkes om, kommunikasjonstjeneste, elektrisitetstjeneste, søppel og avfallshenting, drikkevann, et riktig system for kloakk, offentlige bygninger som sykehus, skoler blant andre.
I følge den tyske filosofen, intellektuell og kommunistisk militant av jødisk opprinnelse Karl Marx, er infrastruktur det materielle grunnlaget for samfunnet som bestemmer sosial struktur, utvikling og sosial endring.