Det er relatert til det faktum å opprettholde et seksuelt kjærlighetsforhold med noen fra samme familiemedlem eller i nærheten av henne. Å bli forstått som et tabu, eller en perversjon av mennesket, i dag, selv i mange isolerte samfunn, sivilisasjoner og stammer, er denne praksisen sett til å forevige arten blant dem. Det er et emne som er nevnt i eldgamle tider, fra gresk mytologi, til bibelske skriftsteder, og er dermed den eneste måten å generere etterkommere av en stamme eller av kvinner som ikke var mulig å reise til andre nasjoner for å finne en mann.
Sigmund Freud, faren til psykologen, forklarer det på en måte at det mer enn en perversjon er som en primitiv horde, det vil si en rivalisering mellom menn for den seksuelle og promiskuøse sfæren; at mer enn på grunn av selve incestet, er det på grunn av makten som forårsaket konfrontasjonen mellom et annet familiemedlem for en av kvinnene under hans styre, dette ble sett mye blant patriarken, klanens høyeste rang. Freud forklarer incest fra et mer strukturert synspunkt, med henvisning til den enkle grunnleggende impulsen til å navngi menneskets psyke, funnet i det ubevisste av mennesket, uten forskjell på sex og sett veldig ofte i den samme sosiale gruppen.
Derfor kan vi definere det som en annen eller dysfunksjonell måte å elske, noe som fører til emosjonelle patologier, der foreldre bruker barna til å støtte mangel på kjærlighet og tilfredsstille de primære behovene som en annen voksen skal oppfylle, på samme måte som barnet. Han kan føle det mot noen av foreldrene sine, fylle et tomrom som vokser på grunn av fraværet til noen av dem, og kan vises blant ethvert familiemedlem.
I Bibelen sies det at for å lete etter etterkommerne til Lot, gjorde hans to døtre ham full slik at hans avkom kunne forsørge seg selv. Den vitenskapen taler at dette kan gi genetiske vanskeligheter fordi hvis bærere av en sykdom kan forverres bærer misdannelser som hareskår blant andre. Det mangfoldet som menneskelig seksualitet gir innenfor dette universet, erkjenner at sex er en av grunnene til at det er i live, og at på grunn av dette mange løp er ikke utdødd.
