En funksjonsnedsettelse er en grunn til at man ikke gjør noe, en hindring representerer et hinder på veien mot utførelsen av en oppgave, det som krysser en hindring må overvinne den eller kjempe med den for å kunne fortsette, en motorisk funksjonshemning eller noen fornuft er en hindring for en person å fungere normalt på en daglig basis. Hvis en person er blind, har de begrensninger for å kunne gå uten stokk, de kan ikke lese, bare etter blindeskriftmetoden. Hvis en person er ufør i beina og ikke kan gå, må han leve bundet til en.
De nevnte hindringene er faktiske begrensninger, de betyr at de er vage og materielle umuligheter som det ikke er noen feil eller er uunngåelige, hindringene for lov er et juridisk begrep der hindringene kan pålegges av en domstol. Disse hindringene kan variere fra umuligheten av kommunikasjon med en person, til fengsel eller frihetsberøvelse, i ekstreme tilfeller brukt i noen land La Muerte. En juridisk hindring er en dom som er avsagt som et resultat av evalueringen av begge parters forklaringer og forsvar.
En juridisk hindring blir også betraktet som en norm eller lov, som må respekteres av hele samfunnet som den brukes på, et eksempel på disse juridiske hindringene er: Mindreårige kan ikke bo på steder om natten, i et ekteskap hindres det respektløs mann eller kone. Enhver regel som forhindrer en handling som ikke samsvarer med de som er etisk og sosialt "Ansvarlig", kan betraktes som hindringer for den frie utviklingen av personen.
