Feil død er et vanlig juridisk begrep i loven, for den type drap som juridisk sett anses som mindre straffbart enn drap. Skillet mellom drap og drap sies noen ganger å ha blitt gjort av den gamle athenske lovgiveren Draco i det 7. århundre f.Kr.
Ved urettmessig død hadde lovbryteren ingen tidligere intensjon om å drepe og handlet "i øyeblikket" under omstendigheter som kan føre til at en fornuftig person blir følelsesmessig eller mentalt opprørt. Eksempler kan være en forsvarer som dreper en hjemmeinntrenger uten å bli satt i en livs- eller dødssituasjon. Det finnes formildende omstendigheter som reduserer skyld, eller når tiltalte dreper kun med den hensikt å forårsake alvorlig legemlig skade. Feil død i noen jurisdiksjoner er en forseelse inkludert drapsforbrytelse. Den tradisjonelle formildende faktoren var provokasjon; Imidlertid har andre blitt lagt til i forskjellige jurisdiksjoner.
Den vanligste typen urettmessig død eller drap oppstår når en tiltalte blir provosert til å begå drapet. Dette er noen ganger beskrevet som "en lidenskap varme kill." I de fleste tilfeller burde provokasjonen provosere sinne eller sinne hos de siktede, selv om noen saker har hevdet at frykt, terror eller fortvilelse vil være tilstrekkelig. Andre begreper som er relatert til urettmessig død er assistert selvmord, ufrivillig urettmessig død og konstruktivt drap.
Assistert selvmord er selvmord begått ved hjelp av en annen person, noen ganger en lege. Noen steder, inkludert deler av USA, er assistert selvmord straffbart som drap. Mens i andre land, som Sveits og Canada, og i noen amerikanske stater, så lenge juridiske garantier respekteres, er assistert selvmord lovlig.
Ufrivillig drap er drapet på et menneske uten hensikt, hverken uttrykkelig eller underforstått. Det skilles fra urettmessig død ved fravær av intensjon. Det er normalt delt inn i to kategorier: implisitt drap og urettmessig død på grunn av kriminell uaktsomhet, begge med strafferettslig ansvar.
Konstruktivt drap er også kjent som "urettmessig handling" drap. Den er basert på læren om konstruktiv ondskap, ifølge hvilken den ondsinnede hensikten som ligger i begåelsen av en forbrytelse anses å gjelde for konsekvensene av den forbrytelsen. Det skjer når noen utilsiktet dreper i løpet av en ulovlig handling. Ondskapen involvert i forbrytelsen overføres til drapet, noe som resulterer i en drapssiktelse.