Den kommer fra gresk "Helios" som betyr sol. Det er en astronomisk modell der bevegelsen av jorden og andre planeter rundt solen presenteres relativt, i sentrum av universet. Denne teorien var motstykket til geosentrisme som presenterte jorden som sentrum av universet.
Fram til 1500-tallet under renessansen da en matematisk modell viste et heliosentrisk system presentert av den katolske astronomen Nicolás Copernicus gjennom boken "De Revolutionibus Orbium Coelestium" som markerte vitenskapshistorien og anerkjente seg selv med navnet "Copernican Revolution". Dette arbeidet ble støttet av den konstante studien av elliptiske baner gjennom et teleskop presentert av Galileo Galilei. Gjennom tid med samarbeid mellom forskjellige astronomer som William Herschel, Bessel og mange andre, konkluderes det med at solen ikke var sentrum av universet, i løpet av tiåretav 1920 da Edwin Hubble viste at det var en del av et mye større sett enn det virket som tilfellet med Melkeveien, og at det tilhørte en gruppe milliarder av galakser mer.
Hvis vi slutter å observere himmelen, virker jorden statisk, men etter århundrer med undersøkelser ble det observert mer kompliserte bevegelser som ble presentert lenge etter de første teoriene, for eksempel solens soloppgangspunkter og månens endring i løpet av året eller at noen stjerner og planeter forsvinner fra tid til annen. Hans forklaring er at på grunn av jordens bevegelse de bare bytter plass, er denne bevegelsen kjent som "retrogradering av planetene".
Det var fra disse bevegelsene teoriene ble mer studert og forstått, og utarbeidet bedre beskrivelser som tilfellet med "Ptolemaic System" som beregnet planetenes posisjoner til en viss grad av nøyaktighet, men Ptolemaios avviste på det tidspunktet rotasjonen av jorden fordi han anser det som absurd fordi han forestiller seg jordens bevegelse på grunn av stor vind, og det virket derfor latterlig. Heliosentrisme var en av de sterkeste teoriene i sin tid, og til og med opphevet mange andre som var igjen i århundrer og til og med ble forsvart av forskjellige religioner.
