Begrepet friksjon brukes til å indikere kraften som eksisterer mellom to flater i kontakt og som motarbeider den relative bevegelsen mellom den ene og den andre overflaten (dynamisk friksjonskraft). Friksjon sies også å være kraften som motarbeider begynnelsen av glidning (statisk friksjonskraft). Denne kraften stammer fra ufullkommenheter, spesielt mikroskopiske, som dukker opp mellom overflatene i kontakt. Nevnte ufullkommenheter fører til at den vinkelrette kraften R mellom de to overflatene ikke er perfekt, men i stedet for å danne en vinkel med den normale N (friksjonsvinkelen). Dette ordet er avledet av det latinske "frictio".
Når det sies at det er friksjon, er det fordi to overflater som forårsaker en kraft gni, av denne grunn er to typer friksjon mulig, den ene er statisk og den andre er dynamisk. Den første er en motstand som må transcenderes for å mobilisere en ting foran en annen som den har kontakt med, i verden er det uendelige objekter som bruker friksjon, et eksempel på dette er noen leker som friksjonsbilersom klarer å jobbe, takket være den kraften som kan overvinne statisk friksjon, ved å skyve leketøyet bakover. På sin side vises dynamisk friksjon, som er mindre enn statisk, i det øyeblikket når kroppen allerede er i bevegelse. Når overflatene kommer i kontakt, hvis de ikke er helt glatte og med generelt små ufullkommenheter, produseres en kraft som motsetter bevegelsen i en vinkel og som er motsatt i retning mot bevegelsen. Det er en motstand mot denne bevegelsen som vil lykkes hvis den påførte kraften er nødvendig.
Selv om ikke alle forskjellene mellom de to typer friksjon er kjent nøyaktig, er den generelle ideen at den statiske er litt større enn den dynamiske; Siden overflatene der friksjonen oppstår hviler, er det svært sannsynlig at det dannes ionebindinger eller mikrosveiser som forbinder dem, noe som ikke finner sted når den er i bevegelse.
