Utforskning er det å utforske. Dette begrepet betyr å observere og grundig gjenkjenne et tema, utseende, sted osv. Det er en aktivitet som er mye brukt i forskjellige sammenhenger som medisin, geografi, teknologi, turisme, geologi og vitenskap. Det skal bemerkes at mange av oppdagelsene som er gjort gjennom menneskehetens historie har vært takket være leting.
Ved utforsking må personen ha litt erfaring, i tillegg til de nødvendige verktøyene for å lette etterforskningen.
Når det gjelder geografisk utforskning, består dette av omreisende territorier eller områder ukjente av økonomiske, vitenskapelige eller militære grunner. Utforskningene har blitt utført siden forhistorisk tid, og en av aktivitetene som har mest fremmet utviklingen av menneskeheten.
Utforskning hadde sitt høydepunkt i Discovery Age, hendelser som oppsto mellom 1400- og 1400-tallet, da mange europeiske land som Portugal, Spania, England og Frankrike benyttet seg av deres teknologiske utvikling for å gjøre turer gjennom havene.
I dag utføres utforskningene ved hjelp av turistpakker, som tilbys av reisebyråer, og som vanligvis inkluderer tur, overnatting og en guide.
Romforskning består i mellomtiden av å studere stjernene og verdensrommet. Dette arbeidet utføres av astronauter og kunstige satellitter.
I medisinsk sammenheng utføres undersøkelsen av en profesjonell i området, og det er han som utforsker pasientens kropp for senere å gi en diagnose, denne undersøkelsen kan være fysisk eller komplementær.
