Begrepet stigmergy, også kjent som estimergia, betyr bidrag gjennom et fysisk medium. I noen desentraliserte systemer som bikubber er det forskjellige elementer som bidrar gjennom bruk av visse mønstre som er igjen i midten, som feromoner, opphopning av gjenstander og andre fysiske endringer, som f.eks. tilfellet med temperatur. På samme måte kan det også kalles stigmergy, nettverk av jevnaldrende, samspillet på en ryddig måte mellom tusenvis av sinn med sikte på å oppnå et felles gode, klare å overvinne som kommunisme eller i den såkalte villkommunismen.
Konseptet i seg selv ble skapt av Pierre-Paul Grassé, en forsker som spesialiserer seg på studier av maur, og bruker det til å forklare hvordan oppgaver ble oppnådd i sosiale insekter uten å ty til planlegging eller sentralisert makt. I dag har begrepet er brukt og utvidet til et sett av algoritmer som er omfattet i det som er kjent som kunstig intelligens, vanligvis nevnte algoritme er kjent som ACO, eller også som en optimaliseringsalgoritme ved maur koloni.
Ifølge matematikkprofessoren Tony Bartels, i en publikasjon laget i 2002 via nettet, indikerte han at stigmergy er en kommunikasjonsmetode der individuelle elementer som tilhører det samme systemet kommuniserer med andre parter. ved å endre miljøet de var i, slik det forekommer hos noen dyr når de forlater sporet av feromoner.
År senere ble konseptet utvidet til det punktet at selve internett kan betraktes som et produkt av stigmergy, og at den gigantiske informasjonsstrukturen som er tilgjengelig på internett kan sammenlignes med en maurtue, siden i første omgang er en bruker ansvarlig for ved å avsette frøet til en ide, vil denne ideen tillate andre brukere å bygge videre på den og også modifisere det første konseptet slik at det til slutt oppnås en forseggjort tankestruktur som er sammenkoblet.
