Ordet culpa kommer fra det latinske "culpa" som betyr " feil eller tilregning ". Dette begrepet kan ha forskjellige konnotasjoner, i det psykologiske aspektet defineres skyld som en følelse som mennesker opplever, og som stammer fra et resultat av en handling som forårsaket skade; bringe en følelse av ansvar. Denne følelsen kan også være til stede når en hendelse forsettlig er utelatt. Derfor er skyld uaktsomhet eller hensynsløs handling som skader en annen person, og som avhengig av alvoret kan føre til en rettslig sanksjon.
I lovsammenheng representerer skyld handlingen som forårsaker skade og som fører til strafferettslig eller sivilrettslig ansvar. En skyldbar forbrytelse er utelatelse av en handling som medfører juridiske konsekvenser. Den skyldige skulle ha forutsett konsekvensene av handlingen, men han fortsatte ikke med den forsiktighet han skulle ha. Det er viktig å merke seg at skyld er veldig forskjellig fra intensjon (viljeå begå en forbrytelse, og vite hvilken skade den kan forårsake). For å bedre fange forskjellen, er dette eksemplet gitt: Når en person har et våpen og betjener det mot et annet, og vet at det kan skade ham, er vi i nærvær av svindel; Nå, hvis en person rengjør våpenet sitt og skyter ved et uhell og skader noen, vil det i dette tilfellet være hans feil.
Juridisk sett, for at det skal være skyld, må følgende elementer være til stede: Oppførsel, atferden kan være aktiv eller ved utelatelse, og for at den skal konstitueres, må det være frivillig oppførsel fra personen. Causal Nexus, dette bestemmes som den nåværende koblingen mellom handlingen som forårsaker skaden og skaden spesielt. Typisk skade er skaden på en interesse som er lovlig ivaretatt. Manglende framsynthet, er det viktig at den tiltenkte handlingen er et resultat av frivillig oppførsel.
Skyld kan være bevisst og ubevisst, når det er bevisst, ble konsekvensene av handlingen forutsett, men ikke ønsket av personen. Når skyldfølelsen er bevisstløs, ble konsekvensene ikke forutsett og mye mindre ønsket av denne personen.