Medfølelse er en følelse, hvis etymologi indikerer at den kommer fra det latinske "Cumpassio" som betyr "Ledsag". Det består i utgangspunktet av at en person kan dele en lidelse med en lidelse som skjer i det øyeblikket. Sorgen uten å være den samme overføres til personen som føler medfølelse for en annen, men de lider ikke det samme, men folk som er medfølende overfor andre viser den berørte personen en støtte som er viktig i vanskelige øyeblikk av liv.
Medfølelse kan være ufrivillig, den kan komme fra moral og gode vaner hos personen. Medfølelse og ydmykhet er to følelser som generelt blir adoptert av personen i familieopplæringen som de får som barn, siden foreldre alltid er medfølende overfor barn fordi de alltid er forsvarsløse og ubeskyttede fra de eksterne agentene som er i dem. det sosiale miljøet. Dette fenomenet ses tydelig i kjærligheten som en mor viser til barna sine, så vi kan utlede at denne typen følelser lett overføres fra moren til barnet.
Historisk og kulturelt vises manifestasjoner av vennlighet og medfølelse i massevis av religiøse og veldedige institusjoner. Det er alltid en offentlig enhet som har ansvaret for å vise de vennligste sidene av avhengighetene ved å utføre veldedighets- og velvillighetsverk. Hjemløse barn, sultne familier og uten tak, er de som trenger mest medfølelse fra kollektivet de trenger i verden.
