Sentinel er et ord fra det italienske språket, spesielt fra den italienske stemmen "sentinella", som stammer fra verbet "sentire", som betyr "å høre". Sentinel forstås som den soldat, militæroffiser eller offiser som har ansvaret for å vokte eller vokte stedet tildelt ham; Det er med andre ord individet som vokter, fører tilsyn og forsvarer en bestemt posisjon. Vakten er ordnet i et gitt observasjonspost med det formål å for enhver pris forsvare en stilling, person, anlegg eller sektor, og hvis det oppstår ulemper, har han ansvaret for å overføre en kryptert melding eller ved hjelp av et passord til resten av teamet slik at de er oppmerksomme på enhver eventualitet.
I henhold til spansk militærlovgivning beskriver de vaktposten som soldatene til vakten som holder seg fast i sine stillinger eller de som gjennomfører korte overvåkningsturer, enten alene eller i grupper, med ansiktene alltid utenfor, og som også har lisens til å bruke våpenet ditt i en hvilken som helst forsvarssituasjon for ordrene som blir gitt og beskyttelse av innlegget ditt. Dette skiller vaktpostene fra de enkle årvaktene, som utfører interne regimefunksjoner, og som bare har autorisasjon til å bruke våpnene i selvforsvar. Selvfølgelig har andre militære lover vesentlig lignende regler.
Handlingen utført av en vaktpost er av største betydning, slik at sikkerheten til gruppen eller sektoren som skal overvåkes avhenger av den; Av denne grunn er normene for en vaktpost etablert på en stiv og svært spesifikk måte i alle militære forordninger og forskrifter.
