Centaurs er vesener av gresk mytologi, de ble preget av å ha den øvre halvdelen av kroppen i menneskelig form og den nedre halvdelen i form av en hest. Ifølge legenden var kentaurer skapninger som bodde i det fjellrike området i Thessaly. Kentaurene var sønner av "Centauro" med noen magnesiske hopper.
Kentaurene ble veldig kjent for konflikten de hadde med Lapitas, ifølge historien ønsket kentaurene å kidnappe Hipodamía, dagen for hans ekteskap med kongen av Lapitas. Piritoo var navnet på denne kongen, som for å gjøre saken verre, var en fetter av kentaurene. Theseus som var en helt og også var en av grunnleggerne av byene, hjalp Pirítoo i sin kamp, og de endte med å beseire kentaurene.
Disse kampene med kentaurene representerte kampen mellom barbarisme og sivilisasjon, som var kjent som "centauromachy". Disse mytologiske vesener var preget av å være vill i naturen, de var ikke gjestfrie, de fulgte ikke lovene, de var slaver av sine dyreinstinkter. Imidlertid var det to kentaurer: Pholus og Chiron, som var unntaket siden de alltid manifesterte sin gode natur, og derfor ble de ansett som intelligente og snille kentaurer, siden de var kunnskapsrike om medisin og kunst.
Chiron hadde ferdigheter som lege, han var en veldig klok kentaur, noe som gjorde ham høyt verdsatt av alle. Chiron bodde på Mount Pelion og var guide og beskytter av mange karakterer i mytologien, som Achilles.
På samme måte var det ifølge mytologien kvinnelige kentaurer, disse ble kalt centáurides, men det er ikke mye kjent om dem siden de ikke er nevnt i gresk litteratur.
