Zoophilia eller bestialitet er en parafili som innebærer en seksuell fiksering hos dyr og ikke hos mennesker. Begrepene brukes ofte om hverandre, men noen forskere skiller mellom tiltrekning (bestialitet) og handling (bestialitet).
Selv om sex med dyr ikke er forbudt i noen land, er dyrlighet i de fleste land ulovlig i henhold til lov om dyremishandling eller lover som omhandler forbrytelser mot naturen.
Tre ofte brukte nøkkelord i forhold til temaet - zoofili, bestialitet og zooseksualitet - brukes ofte om hverandre. Noen forskere skiller mellom bestialitet (som en vedvarende seksuell interesse for dyr) og bestialitet (for eksempel seksuelle handlinger med dyr), fordi bestialitet ofte ikke er drevet av en seksuell preferanse for dyr. Noen studier har funnet at en preferanse for dyr er sjelden blant personer som har seksuell kontakt med dyr. I tillegg rapporterer noen zoofiler at de aldri har hatt seksuell kontakt med et dyr. Mennesker med zoofili er kjent som "zoofiler", men noen ganger også som "zooseksuelle", eller til og med ganske enkelt "dyreparker". Zoerasty, denSodomi og dyrepark er andre begreper som er nært knyttet til emnet, men de er mindre synonyme med de foregående begrepene og brukes sjelden.
Begrepet zoofili ble introdusert i feltet for seksualitetsforskning i Psychopathia Sexualis (1886) av Krafft-Ebing, som beskrev en rekke tilfeller av "voldtekt av dyr (bestialitet)" samt zoophilia erotica, som han definerte som seksuell tiltrekning til dyrets hud. Begrepet zoofili stammer fra kombinasjonen av to substantiver på gresk: ζῷον (zṓion, som betyr "dyr") og φιλία (philia, som betyr "kjærlighet (broderlig)"). I generell moderne bruk kan begrepet zoofili referere til seksuell aktivitet mellom menneskelige og ikke-menneskelige dyr, ønsketå delta i slik eller for spesifikk parafili (dvs. atypisk opphisselse) som indikerer en bestemt preferanse for ikke-menneskelige dyr fremfor mennesker som seksuelle partnere. Selv om Krafft-Ebing også laget begrepet zooerasty for parafili om eksklusiv seksuell tiltrekning til dyr, har det begrepet falt ut av allmenn bruk.
