Vi betegner som en naturlig satellitt ethvert legeme som befinner seg i bane rundt en planet med større masse, som utøver en gravitasjonsattraksjon på satellitten. For å betrakte et objekt som en naturlig satellitt av en planet, anses det som et grunnleggende kriterium at massesenteret er innenfor vertsobjektet (planeten).
For tiden består solsystemet av 8 planeter, 5 anerkjente dvergplaneter, kometer, asteroider og minst 146 naturlige planetariske satellitter. Den mest kjente er Jordens, kalt ganske enkelt "måne", som er den eneste som planeten har. De indre eller jordiske planetene har få eller ingen satellitter, og derimot har de andre planetene flere satellitter som etter oppdagelsen ble utpekt med forskjellige navn, hvorav noen kommer fra greske og romerske mytologier.
Naturlige satellitter forblir i bane rundt en planet fordi de befinner seg i et likevektspunkt rundt den, det vil si at de balanserer sentrifugalkreftene (som har en tendens til å bevege en kropp vekk fra rotasjonssenteret) og sentripetalkraften (som har en tendens til å dra til sentrum). Dynamikken til hvordan dette skjer er av Newtons lover om himmelsk mekanikk, der naturlige satellitter egentlig ikke er "suspendert" i rommet rundt en planet, men kontinuerlig "faller" på den, bare med en slik hastighet høy det er det samme som "synker" på grunn av krumningen på planeten.
Som vi nevnte tidligere, har planeten Jorden bare en satellitt, Månen. Derimot har Mars to, Phobos og Deimos. Jupiter er den femte planeten i solsystemet og i sin bane er det totalt 64 satellitter (Callisto, Io, Ganymedes og Europa er de mest kjente). Med hensyn til Uranus er satellittene Titania, Ariel, Miranda, Oberón og Umbriel.
Begrepet naturlig satellitt er i motsetning til den kunstige satellitten, sistnevnte er et objekt som kretser rundt jorden, månen eller noen planeter og som er produsert av mennesker. Kunstige satellitter er romfartøy produsert på jorden og sendt på en rakett som sender en nyttelast ut i verdensrommet. Kunstige satellitter kan gå i bane rundt måner, kometer, asteroider, planeter, stjerner eller til og med galakser. Etter levetiden kan kunstige satellitter forbli i bane som romfisk.
