Ledsagerskap kan beskrives som den følelsen eller båndet som er bygget mellom to eller flere mennesker som tilhører et gitt samfunn eller samfunn; Dette ordet består av oppføringen "følgesvenn" som stammer fra det latinske "cum panis", som betyr "med brød", i tillegg til suffikset "isme" som henviser til "holdning" eller "tendens"; Kort sagt kan vi si at følgesvenn refererer til det harmoniske forholdet som er grunnlagt mellom ledsagere. Dette forholdet eller båndet er fullt relatert til empati, altruisme, generøsitet og uinteresse overfor en annen person sammen med ønsket om deres velvære.
Fellesskap har eksistert gjennom historien, fra begynnelsen av menneskehetens eksistens til i dag, siden det er en følelse som mennesker har, og som hjelper dem å forholde seg i et samfunn. Kjennetegnene som selskap har, tilsvarer generelt visse holdninger hos mennesker som respekt, vennlighet, solidaritet, hengivenhet, tillit, troskap og lojalitet; derfor oppstår følgesvenn ikke bare ved å være følgesvenn takket være en bestemt sammenheng, men kan også oppstå fra delte tilhørigheter eller fysisk nærhet.
Dette forholdet forekommer vanligvis mer enn noe annet på arbeidsplasser, skoler, broderforhold, det vil si i familier, blant andre. For eksempel, på arbeidsplassen, kan følgesvenn være avgjørende for produksjonen av et selskap fordi det ved mange anledninger kan oppnå forskjellen på det samme når det gjelder deres sameksistens, i arbeidsmiljøet bør man fremme harmoni, respekt, tillit og motivasjon blant alle ansatte i organisasjonen, samt å fremme kameratskap slik at de sammen kan oppnå hvert av målene som er foreslått i et selskap.